随着电机测试系统、电力电子、电机控制技术的迅速发展,自动化专业在电机拖动、电力电子以及自动控制原理实验课程设置中的不足日显突出。主要表现为:实验内容仅是针对某具体课程特定知识点的强化与理解,实验内容的衔接性不好;实验内容多为验证性实验,实验内容和手段单一。为加强学生学以致用、紧跟行业前沿的意识,提高学生的动手能力及创新能力,迫切需要在专业实验课的教学内容以及教学方法方面引入综合性实验课程[1-2]。结合电机拖动、自动控制原理、电力电子以及嵌入式系统开发等多门课程的实验环节内容,本文设计了电机控制系统综合实验平台。基于该平台,学生不仅能够完成电机控制系统基本的验证性实验,还能开展诸如转速信号处理,转矩、转速模式以及其他控制算法的综合性实验。1综合实验平台的设计1.1实验平台功能为提供学生进行综合实验设计与实现的条件,实验平台需具备电机正常运行的软硬件结构,保证电机能够稳定运行于额定状态。因此,本实验平台的功能包括:串口通信功能;数字量采集与处理功能;模拟信号(电流、电压、温度以及转速)的采集与处理功能;主要控制量的显示功能;保护与报警功能。

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