电机测试系统可以测试的各种各样的电机，使用的范围比较广泛，其中直流电机也是电机测试系统测试的对象之一。测试的工程与特种电机或者其他专门用的电机的测试工程没有很大的区别。
电机测试系统测试的电机的发展到现在也有一二百年的历史了，我们看看他的发展：
第一台直流发电机的发明者为皮克西，但是第一台自激式直流发电机出自西门子之手，在这之后，环形电枢直流发电机也在格拉姆的努力下诞生。他们的发明都是建立在前人的基础之上的。
1820 年丹麦物理学家奥斯特(Hans Christian Oersted, 1777-1851)发现了 电流磁效应:将导线的一端和伽伐尼电池正极连接，导线沿南北方向平行地放在 小磁针上方，当导线另一端连接到负极时，磁针立即指向东西方向。把玻璃板、 木片、石块等非磁性物体插在导线和磁极之间，甚至把小磁针浸在盛水的铜盒子 里， 磁针照样偏转随后安培通过总结电流在磁场中所受机械力的情况建立了安培 定律。
 1821 年 9 月法拉第发现通电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体 的运动，第一次实现了电磁运动向机械运动的转换，从而建立了电动机的实验室 模型， 被认为是世界上第一台电机， 在一个盘子内注入水银， 盘子中央固定一个永磁体， 盘子上方悬挂一根导线， 导线的一端可在水银中移动， 另一端跟电池的一端连接在一起， 电池的另一端跟盘子连在一起， 构称导电回路， 载流导线在磁场中受力运动。
丹麦物理学家奥斯特的安培定律以及法拉第的电磁运动向机械运动的转换等等以及后来的一些列发明是电机测试系统测试的直流电机不断改进不断发展的动力，也是直流电动机发展的技术支持。只有发明不断的创造，电机测试系统测试的直流电机才可以更趋完善。